據外媒報道，由麻省理工學院（MIT）和加州大學圣地亞哥分校（University of California, San Diego）的機器人專家組成的聯合團隊開發出新型機器人遙控器，稱為Open-TeleVision，可實現VR型控制。該團隊在arXiv預印本服務器上發布了描述其機器人系統的論文，并在YouTube上發布了展示機器人及其駕駛員動作的視頻。
圖片來源：arXiv
應用于機器人的人工智能技術逐步取得改進，但迄今為止，還沒有自主機器人能像生物（包括人類）一樣流暢地運行。該領域的大多數研究人員并不期望很快能達到同等水平，因此部分研究人員又回到了遠程控制機器人的想法。
在這項新研究中，麻省理工學院和加州大學圣地亞哥分校的研究團隊通過為飛行員提供VR體驗，讓控制遠程機器人的體驗更加身臨其境。
大多數VR消費品都是用于游戲的——玩家戴上VR頭盔/面罩，使用控制設備在虛擬世界中四處游蕩并操縱物體。研究人員將這個想法向前推進了一步，使用幾乎相同的技術，讓操作員利用遠程機器人的感官和身體四處游蕩并操縱真實物體。
憑借Open-TeleVision系統，操作員戴上VR頭盔，就能通過機器人的眼睛以立體方式看到一切。操作員可以通過轉動自己的頭部來移動機器人的頭部，通過移動自己的手臂、手和手指來操縱機器人的手臂、手和手指。
無需在手臂、手和手指上佩戴傳感器，而是使用類似于Kinect系統中的遠程傳感器來捕捉肢體的運動。該系統讓操作員感覺自己仿佛身處遠程位置，執行撿球和將球放入杯子等活動，而機器人則在實際工作。
研究團隊通過讓麻省理工學院的一名團隊成員控制加州大學圣地亞哥分校的機器人（仿佛身處遠程站點），展示了該系統的實用性。研究人員建議，經過進一步完善，基于Open-TeleVision的系統可用于遠程手術、危險地點的搜索和救援工作，甚至探索其他星球等應用。
