智能駕駛領域正經歷著前所未有的競爭和創新。各大車企、初創公司乃至科研機構都在這一領域內投入巨大資源，力求在技術突破和市場應用上占據先機。
7月16日，Nullmax在上海舉辦“AI無止境，智變新開端”2024技術發布會，正式推出新一代自動駕駛技術Nullmax Intelligence（簡稱NI）。該技術著重于打造全場景的自動駕駛應用，號稱以純視覺、真無圖、多模態的技術特點，助力汽車智能進化。
圖源：Nullmax
端到端，Nullmax的解法
自特斯拉提出引入“端到端”大模型發展自動駕駛后，在業內迅速引起震蕩。隨后小鵬、蔚來、理想等車企以及華為、地平線等供應商公司接連宣布跟進部署基于端到端的智能駕駛系統。今年，端到端已成為了智駕領域最火熱的概念。
主流的自動駕駛系統將感知、規劃與控制各個模塊分離，每個模塊專注于處理特定的任務。但模塊間信息傳遞可能導致處理延遲，影響系統的實時響應能力。不同模塊可能采用不同的技術棧，也增加了技術人員的培訓成本和技術更新的難度。
端到端模型則將三大模塊整合在一起，消除了模塊間的界限，簡化了系統架構，提高了運行效率。整合后的模型能夠更快地處理數據，提高系統的響應速度。同時也減少了對激光雷達和高精地圖的依賴，降低了成本。
不過，盡管不少企業在往端到端方向發力，但也有不同的技術方案。目前，已有不少玩家宣布量產端到端智駕方案，但用戶難以感知具體的技術水平，缺乏可解釋性的弊端也依然是圍繞在各個端到端玩家頭上的陰云，并且需要海量的高質量數據提升模型能力。
此次Nullmax發布會，對其端到端方案進行細致的拆解。
具體來看，Nullmax Intelligence包含多模態模型和安全類腦兩大板塊。
該方案在視覺基礎上，增加了對聲音、文本、手勢等信息的輸入支持，通過多模態的端到端模型進行任務的推理，并構建了基于類腦神經網絡的安全類腦，由系統整體輸出可視化結果、場景描述和駕駛行為。
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在技術層面，Nullmax Intelligence整合了Nullmax在靜態感知、動態感知、時序融合方面的多項研究。同時將巖芯數智的非Attention機制通用大模型Yan1.2在車端進行部署，并與巖思類腦研究院合作構建類腦神經網絡。
就實際應用而言，NI的主要特點在于支持純視覺、真無圖、多模態的全場景自動駕駛應用。
純視覺、真無圖、多模態
近年來，汽車智能化程度快速提升，智駕應用場景逐步擴大，高階功能向城市加速滲透。但是由于重規則、泛化差、成本高、開不好等問題，智能駕駛的普及受到限制，范圍、規模有待提升。
高階智駕功能的成本降低是推動其大規模應用的關鍵因素，車企和技術供應商正努力通過技術創新和優化，在保證安全性的同時，進一步降低智駕系統的整體成本。行業爭論的焦點所在主要集中在去激光雷達、去高精地圖等方面。
目前，以激光雷達為基礎的多傳感器融合感知方案是多數汽車品牌采用的策略，但也能看到特斯拉和極越等廠商堅持純視覺方案，依賴高清攝像頭和先進的計算機視覺算法，實現智駕功能。
在高精地圖方面，其能提供詳細道路信息，增強自動駕駛的安全性，但成本高昂且更新困難。部分車企開始嘗試去高精地圖，采用輕地圖或不依賴高精地圖的自動駕駛方案。無法否認，但修改多數宣稱去高精地圖的車企并未完全與高精地圖割裂，而是采用“輕地圖”方案作為過渡。
據介紹，在不依賴激光雷達、雙目相機的情況下，Nullmax可以通過純視覺進行精準障礙物檢測和三維重建，并通過實時生成局部地圖結合基礎導航，實現不依賴高精地圖、輕地圖、低精地圖、眾包地圖的真無圖應用。
這一系列的特點使得Nullmax的方案應用于不同級別的智駕體驗，并且號稱能在小于100T的稀疏算力上，實現全場景的領航輔助駕駛。
Nullmax創始人兼CEO&CTO徐雷徐雷指出，Nullmax研發純視覺方案，是希望將來即使是低價位的車型，也能夠擁有城市智駕的能力。“我們希望這套純視覺系統能夠具備這種能力，視覺是must to have，但激光是nice to have。所以，我覺得增加算力也好，增加傳感器也好，都是為了把車開的更好。我們的方案靠視覺就能開，但我們并沒有排斥它們。”
此外，為支持Nullmax Intelligence模型壯大和應用拓展，Nullmax還構建了數據平臺和算法平臺。在真實數據基礎上，Nullmax通過AIGC方式生成虛擬數據，加速模型開發與迭代，尤其是稀缺的高價值數據。目前，Nullmax已經實現了生成元素、圖片及視頻。
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通過對多模態輸入token化、多模態模型推理和自動駕駛功能集成這三個環節進行抽象，以及自研中間件MaxOS的平臺調度，Nullmax的算法平臺可以支持多種車型，適配不同數量傳感器，且易于部署。
除了應用于自動駕駛汽車，這些算法能力同樣可以復用至機器人上，比如視覺導航、學習人類行為、理解并與物理世界進行交互。
值得一提的是，目前，不少車企正在加速布局人形機器人領域。國外以特斯拉為主，國內，比亞迪、小鵬、小米和奇瑞等車企也正也在加緊布局。
徐雷表示：“我們希望能打造一個AI的大腦，可以用到不同形態的物理的機器人。我們認為無論是Nullmax intelligence還是基石架構，都是是完全為具身智能服務的。”
基于NI，Nullmax計劃2025年實現全場景智駕應用的落地，并將其AI能力拓展到載人、運貨和機器人等領域。
自2016年成立以來，Nullmax堅持以漸進式路線打造無人駕駛。在此過程中，Nullmax先后推出和落地了包括行泊一體在內的高中低配置智駕方案。
徐雷透露，Nullmax未來的規劃主要包含兩個方面：一是擴展應用范圍，目標將解決方案應用于更廣泛的車型中，涵蓋不同的芯片平臺、計算能力和合作伙伴，以促進技術的普及和多樣性；二是提升智駕功能，開發更高階的智能駕駛功能，提升單車價值并提高Nullmax在市場中的份額。
在傳統ADAS領域，Nullmax將爭取在未來兩年左右實現現金流轉正，但也會繼續投入Mobility方向的業務。